Один из первых пермских фотографов.
Родился в помещичьей семье в Санкт-Михельской губернии Великого княжества Финляндского, входившего тогда в состав Российской империи. Окончил Константиновский межевой институт в Москве. В начале 1850-х годов служил начальником съёмки Корпуса межевиков Пермской и Вятской губерний. Имел гражданский чин титулярного советника.
В промежутке между 1864 и 1867 годами у Романа Мильтопеуса было фотографическое заведение в Перми. Находилось оно «В доме г. Рихтер напротив Немецкой кирхи».
